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    1. 機器人關節減速器綜合測試臺,是一個全功能型測試臺,可測量多種機器人關節減速器的主要性能參數。
      1、基本參數及測試范圍(可根據用戶需求定制):
      · 輸入功率:15kW
      · 輸入轉速:最高3000rpm
      · 速比范圍:30-200
      · 輸出扭矩:最大7000N.m
      · 傳動鏈精度:≤1arcmin
      · 回差:≤1arcmin
      2、測試項目
      · 傳遞誤差
         在空載狀態下,使電機在要求轉速下運轉,在輸出一轉范圍內,連續多次采集輸入輸出端光柵角度變化情況,將采集到的數據與理論傳動比進行比較,繪制傳動精度曲線圖。
      · 剛性及齒隙
      將減速器輸入軸固定,在輸出軸上從0逐漸加載至額定扭矩,后逐漸卸載并反方向加載至額定扭矩,在加載過程中實時記錄輸出軸轉角變化量,根據記錄數據繪制遲滯曲線,計算出齒隙(傳遞損失)及彈簧常數。
      · 增速起動轉矩
      增速啟動轉矩是指啟動輸出軸所需的轉矩,輸入軸空載,在輸出軸施加一個大于增速啟動轉矩的轉矩,輸入軸旋轉瞬間輸出軸施加的最大扭矩。
      · 無載運行轉矩
      無負載運轉減速機所需的輸入軸的轉矩。無負載的情況下,當輸出軸從0轉到達設定轉速時,連續多次讀取輸入傳感器扭矩值,繪制輸入扭矩及輸出轉速曲線。
      · 效率
      減速器在負載及固定轉速下運轉,連續多次讀取輸入傳感器和輸出傳感器扭矩、轉速信號,分別計算輸入功率和輸出功率,兩者比值即為減速器效率。
      · 溫度 
      在規定的轉速及負載下,測量減速器不同部位的溫度變化情況。
      3、 技術特點
      · 獨特的定位機構使得減速器的拆裝更為方便
      · 獨立開發的人機界面友好,測量結果準確、穩定
      · 具有輸入軸、輸出軸傳動誤差頻譜分析儀功能
      · 測試數據可存儲、分析、生成曲線及測試報告,并可保存為.xls格式文檔,并打印輸出。

      陜公安網備 61030202000163號

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